Здравствуйте!Я с детьми ездила два раза сама на поезде.Мне кажется одного дня мало(даже если только в Вотчине и то...там много развлечений и все не успеете пройти Я ездила оба раза на два дня.
Один день экскурсии в Устюге.Пока добраться от поезда,пока заселение и перекус..уже около 12-13.00,такси и на экскурсии.Экскурсии я зранее звонила и записалась,так как расписание у всех разное)
Второй день-весь день все развлечения в Вотчине (и то мы толком зоопарк не посмотрели).Поезд назад был около 22.00(если не путаю),есть время покушать в "Снежинке", собраться и ...назад в Питер.
Хорошего Вам путешествия!