На прогулку можно пойти.
У меня моего из взрослых мало кто понимал и понимает+ физически мы тяжеловаты.а дети к нему тянутся и они как то по своему играют. Мы до переезда общались с девочкой(она ходячая) так любо дорого было смотреть)))
Вам наверно в компаньоны надо ходячего ребеночка, хотя берите всех мне кажется найти общий язык всегда можно