Это было не в Питере.
Полный контроль при вертикальных родах вполне возможен. У меня например был присоединён аппарат КТГ, стоял рядом на колёсиках и совершенно не мешал мне двигаться. Да, врач чуть ли не лежала на полу, зато всё прекрасно видела. Акушерка рядышком сидела, делала горячие компрессы, чтобы разрывов избежать. Первые роды, мальчик 4 кг, сколько бы я там его тужила с поднятой кверху попой - непонятно, а так у меня получились чудесные роды без особой боли и разрывов.