С такой проблемой обследовались в Турнера. МРТ, еще что-то электро.... , анализы, невролог. По обследованию все нормально. Диагноз- синдром короткого ахилла с 2-х сторон. У сына это наследственное. Рекомендовали растягивать и если не поможет, то оперировать.