Автор, уходите быстрее. Если муж не пойдет за вами значит не очень вы ему и нужны были.Если сейчас муж не очень обеспокоен что вы тащите всю семью. То и в дальнейшем напрягаться не будет(типа с ребенком куда денеться). А женщине не всегда хочется быть лошадью и все на себе тащить. Права мама, послушай-те ее. И родственника должен муж помогать своим, пусть даже вопреки своим амбициям(написание диссертации), а не вы. А то удобно устроился...
Во общем уходите к маме жить и посмотрите насколько ваш муж действительно вас любит и изменит ли ситуацию. Изменит - значит есть будущее у вашей семье. Нет - значит через год придете с темой ребенка кормить нечем, свекровь и брат мужа на шее сидит, все надоело, ночами не сплю работаю, всех содержу и за всеми убираю.....
Вот сейчас вам не сложно помыть посуду, и прибраться, и приготовить.
А потом, когда будет ребёнок, который везде во всякую грязь лезет, и внимания просит, и плачет, и спать не даёт, и на работу не будете уходить от всего этого, вот тогда будет ад. Круглосуточный. А если двойня ( при это часто получается). А помогать никто не будет. А оскарбляет будут ещё больше, потому что теперь вы будете на крючке, потому что ребёнок много плачет, раздражает инвалида и свекровь. Автор, подумайте.