Нет, не правильно, см. тот пункт, который вы процитировали.
Эти средства выдаются наследникам на основании свидетельства о праве на наследство
Наследодатель может оформить завещательное распоряжение, не посещая нотариуса, прямо в банке. Но наследник должен получить у нотариуса свидетельство о праве на наследство и с ним прийти в банк; если ранее 6 месяцев нужны деньги на похороны, то нотариус выдает для банка соответствующее разрешение для снятия денег со вклада раньше шестимесячного срока.
Согласно с. 333.38 Налогового кодекса РФ от уплаты государственной пошлины за совершение нотариальных действий освобождаются физические лица - за выдачу свидетельств о праве на наследство при наследовании вкладов в банках, денежных средств на банковских счетах физических лиц.