Здравствуйте. По какому конкретно вопросу? вы его не задали, а только обрисовали обстоятельства)Если договор страхования был одновременно с кредитным договором, то там однозначно смерть является страховым случаем.
Нужно обращаться в страховую компанию, направлять им документы о смерти застрахованного лица, страховая компания выплатит деньги на погашение кредита.
Не нужно ждать повестку в суд, нужно обращаться в страховую компанию.
Или вопрос был в чем-то другом?