Дети гуляют, а мама готовит на втором этаже - это, на мой взгляд, не совместимо совсем. У меня двое, 4 года и 10 лет. Так они иногда могут каждые 5 минут домой забегать: попить, в туалет, шапку поменять, куртку снять/надеть... Игрушки взять, воду набрать и т.д...