Нет, у старшего была с маятником и приходилось качать её, его не устраивало легкое покачивание если не качала, то он вставал на четвереньки и сам раскачивался. Там такой бред с этим маятником начался, отучала от него почти в 3 года со скандалами и криками. На старшем много ошибок сделала от одного отучала, к другому приучала. Только после трех пришли к ритуалу "рассказать сказку -> спать" и то потому что он начал вникать в сказки, до трёх он их не понимал и при попытке рассказать орал и намекал, что я должна молчать С младшим я отказалась от маятника, стараемся его к ритуалу старшего приучить, но он скандалит. В итоге, их по отдельности укладываем с мужем(
Сейчас младшего сидя на руках укачиваю и спящего на кровать кладу, если зубы не болят, то спит всю ночь.