Формально забрать заявление нельзя. У нас административные дела возбуждаются не в порядке частного обвинения. Но по факту договориться с инспектором по розыску можно. Сопротивляться вряд ли станет, дело копеечное, а так ему меньше работы будет.
И да, если авто в розыске, значит ДТП оформлено как вы выражаетесь, в одностороннем порядке. То есть с неизвестным, со скрывшимся вторым участником.
Так что раз накосячили и с первоначальным оформлением и последующим "перезвоню позже, ничего страшного", то договаривайтесь с потерпевшим и особо лучше не торгуйтесь.