попробуйте еще другие карандашики для утюга, м.б. ваш неудачный. от некоторых толку - 0.
и я обычно такой способ использую - намазываю горячую подошву в вертикальном положении и тут же глажу по куску грубой х/б ткани (или лен, лучше с выраженной текстурой и главное - без примесей синтетики), чтобы счистилось то, что налипло и грязь в дырки утюга не заплыла.
то, что у вас шершавое - это скорее всего синтетические волокна приплавились. мне такая красота на утюгах часто попадалась в съемных апартаментах. нужен утюг и вот такая засада, из доступных средств только карандашики и были, обычно всё очищалось.

я бы керамическую подошву побоялась скребком очищать или какими-то абразивами, она всё-таки легко может поцарапаться. меламиновой губкой еще можно попробовать.