Так может просто стоит подождать чтобы ребенок подрос и ему стало интересно? Даже если он и не будет любителем музеев, то это не значит, что человек плохой. Мне 39 лет и всю жизнь в Питере прожила и никто ни меня, ни моих одноклассников в 3 года в Эрмитаж не водил. А потом я училась в гимназии и видимо в 90е стало модно прививать тягу к прекрасному и нас в добровольно-принудительном порядке каждую субботу после уроков по музеям водили, что вызывало у большинства отторжение и экзамен мы по истории СПб сдавали в Аничковом дворце.
Я уже писала что старший сын стал ходить на экскурсии в начальной школе, втянулся быстро, хорошо запоминал информацию и в принципе достаточно эрудирован во многих областях. Океанариум, Грандмакет, музеи машин естественно рано посещал, но я их считаю чисто развлекательными.