На сайте госуслуги есть прямо шаблон для заполнения. https://www.gosuslugi.ru/357122/1/info и даже образец, заполненый. это все можно скачать. Надо там открыть графу "Документы необходимые для получения услуги" ,дальше открыть ссылку "Уведомление о планируемых строительстве .. итд" -- и образцы будут внизу.
кадастровый инженер на этапе уведомление не нужен. нужен будет для составления техплана на готовый дом, как я поняла, чтобы вводить в эксплуатацию. -- но так далеко я еще детально не заглядывала.
Насчет мфц -- это наверное от района зависит, у меня в кингисеппском сказали,что после НГ уже будут принимать в МФЦ. Я не проверяла пока. мне в администрации по телефону рассказывали, как это заполнять -- позвоните своим и они наверное тоже расскажут, какие у них требования к рисунку, и прочему....