История создания этого шедевра восходит еще к правлению императора Николая Первого. Последний приказал русскому скульптору Ивану Петровичу Витали создать мраморную фигуру Венеры, похожей на бронзовую небольшую статуэтку из личной коллекции императора, которая впоследствии была утрачена. Выдающийся скульптор долго трудился над воплощением Венеры. В процессе своей работы ему позировали многие молодые красавицы - от одной он взял плечо, от другой - кисть руки. И, наконец, получился шедевр. Когда Николай Первый увидел Венеру, то был ею потрясен до глубины души. Она была поставлена в зал русской скульптуры Зимнего дворца, но лишь одна наша героиня была обнесена оградой, за которой не следовало заходить, дабы не сметь прикоснуться к Венере.
С этой мраморной скульптуры опять же по приказу императора было приказано создать две гальванопластические копии для его двух любимых дочерей: Марии и Ольги, что было и исполнено, правда, с некоторыми поправками. Две копии были выполнены в мастерской И.Гамбургера, одна из них заняла свое место на Ольгином острове в Петергофе, а другая последовала за великой княгиней Ольгой Николаевной в Штутгарт, к тому времени ставшей королевой Вюртембергской. Выполненная же гальванопластическая копия на производстве зятя императора - Максимилиана Лейхтенбергского (супруга великой княгини Марии Николаевны) - не была Николаем Первым одобрена. Максимилиан еще раз изготавливает копию, и подальше от глаз монарха ее перевозят в имение Лейхтенбергских Сергиевку.
Сергиевскую Венеру нашли под завалами в конце 60-х годов прошлого века. В годы войны Сергиевка находилась в километре от ведения боевых действий, и отсюда - с Ораниенбаумского плацдарма - наши войска пошли в наступление. Многие годы поврежденная статуя хранилась у нашедшего её под завалами Дмитрия Владимировича Осипова, доктора биологических наук, директора Биологического научно-исследовательского института биолого-почвенного факультета СПбГУ, но никакие реставрационные работы над ней не проводились. В конце 1990-х годов два ученых-физика Виктор Цибуль и Владимир Берцев провели первую реставрацию Венеры. Причем, провели на высоком уровне, что было признано на последнем этапе реставрационных работ, последовавшие через десять лет.
В начале 2000-х годов директор ГМЗ "Петергоф" Виталий Знаменов обратился к Дмитрию Осипову с просьбой снять гальванопластическую копию с сергиевской Венеры, так как во время войны Венера с Ольгиного острова была утрачена. Тот согласился, но в свою очередь попросил провести завершающий этап реставрации и затонировать статую. К тому времени было уже известно, что сергиевская Венера - это бронзовый авторский отлив скульптора Витали. Гальванопластическая копия с нее было изготовлена, Венера заняла свое историческое место на Ольгином острове. А гипсовую форму, появившуюся при исполнении гальванопластической скульптуры по обоюдному согласию решено было не разбивать. Она была помещена в Румянцевском особняке, ведь он когда-то принадлежал сыну Максимилиана Лейхтенбергского - Евгению.
Вот такая интересная история создания мраморной Венеры и ее реплик легла в основу книги Д.В. Осипова "Венера, снимающая сандалию".