Ничего не понятно. Зачем дарение внукам? Если им не дарить, а сразу вашим родственникам продать, налоги меньше, скорее всего будут.
И если дарить несовершеннолетним внукам, то при продаже долей внуков, внуков не только прописать нужно в лучшей жилплощади, а выделить им доли не хуже?