Он взрослый самостоятельный парень, работает. Зачем ему идти в какую то семью? Он сам скоро создаст свою.
Если ему нужен взрослый друг, близкий человек, наставник, то Вы вполне можете просто общаться, что-то посоветовать, выслушать, посочувствовать, разделить радость и тд. Зачем пытаться его привести жить к себе? Ему это не надо, раз сам об этом говорит, дочкам Вашим особенно это не надо, закончиться все может очень плохо.
Ещё возникла мысль, возможно бредовая, вот Вы говорите, что дотронуться пытается, по волосам провести и тд, может Вы ему нравитесь, как женщина, а не так, что материнская ласка нужна. Он ведь взрослый совсем.