Это старческое усиление характера (официальный медицинский термин).
Увы, тут я в теме Надо отстраниться, эмоционально прежде всего. И с детьми... жестко прозвучит, но если для них обшение станет травматичным, то его стоит минимизировать. Хотя лучше сначала попробовать донести ту же мысль, что бабушка их любит, но она болеет, поэтому иногда говорит обидные вещи...